تهیه نقشه هوشمند از تاسیسات مدفون شهری تحت سامانه فرکانسی تهیه نقشه اکتشافی از زیر زمین بوسیله سیستم های راداری تهیه انواع نقشه ثبتی - اجرائی تهیه بیلت و ازبیلت اسکن زیر زمینی و اسکن روی سطحی بصورت پانکرمتیک سه بعدی فتوگرامتری برد کوتاه uav بوسیله پهپاد تهیه مسیرهای زیر زمینی قبل از حفاری tbm تهیه مسیر قنوات مدفون